工業(yè)機器人有何前景？隨著我國人口紅利逐步消失，國內(nèi)已成為全球大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達到45%以上。今天山東煤炭技術(shù)學院工業(yè)機器人專業(yè)的老師將從技術(shù)角度，分析工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀�？靵砜纯窗�（點擊此處報名）

山東煤炭技術(shù)學院分享工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1、通用性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機，工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標上能完成地很好。

2、機電性能

工業(yè)機器人普遍能達到低于0、1毫米的運動精度（指重復運動到點精度），抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來。但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設(shè)備，或特殊環(huán)境（高溫或特低溫）設(shè)備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

3、人機合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險。主要原因是一般機器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。

4、易用性

傳統(tǒng)機器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號（老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作）。而指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。幾乎每一家先領(lǐng)公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機器人操作者參加學習培訓。當機器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。不管怎么，機器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何（或過多）培訓，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

5、成本　

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工，或?qū)�機），看來這個成本還是值得的。

6、智能性

之所以將智能型放在后一點，因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢（任勞任怨，保質(zhì)保量，是個“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得讓人教）。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。

7、人才匱乏

工業(yè)機器人順應(yīng)時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機器人廠商、系統(tǒng)集成商以及汽車加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿足企業(yè)用人需求。

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